挖掘机液压系统维修详细说明（二）
二、液压马达回转无力液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、 现象工作时平台转动速度低于6r/min
2、 原因分析液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
三、液压马达“爬行”1、现象平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。 2、原因分析液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第一部分相同。液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。
3、诊断与排除如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。（1）对液压马达安全阀的检查 试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分 如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。
四、支脚自动沉降 1、现象新疆挖掘机维修不工作时，将支腿收起后，支腿在自重的作用下又逐渐下落。2、原因分析由构造和工作原理可知，为了确保支腿的支撑作用，防止挖掘机在作业状态下丧失稳定性的危险，故支腿上没有闭锁装置（液控单向阀）。当操纵阀的滑阀处在中间位置时，除了操纵阀本身将支腿油缸前后腔的油路封闭外，还由于支腿单向阀内弹簧的作用，圆锥活塞紧压阀套，使油缸两腔被严格封死，于是起了双重的支腿油缸两腔油路封闭作用。如果因活塞密封元件磨损或损坏、油缸盖密封损坏以及闭锁装置的单向阀关闭不严等，均会使支腿油缸两腔互相窜油，导致支腿自动下降。
（1）油缸盖及活塞密封元件损坏 活塞密封元件损坏是由于装配时被缸口部位加工的切槽刮伤，或使用时间过久磨损，造成径向压缩变形而丧失密封性引起泄漏。（2）闭锁装置闭锁不严 由于使用中混入油内的机械杂质，或加工时残留在闭锁装置内的机械杂质未清除干净，造成闭锁装置的阀芯卡死在打开的位置；或者机械杂质粘留在单向阀阀座处，使单向关闭不严，同时还会加速活塞磨损，使闭锁装置闭锁不严。此处，弹簧疲劳弹力减小也会引起单向阀关闭不严而影响闭锁装置闭锁。 3、诊断与排除诊断时，应根据上述分析出的原因，进行拆检诊断，并进行对症排除。